ULU-A Uzak Mesafe Telemetrik Uçuş Kontrol Sistemi

Donanım Özellikleri

ULU-A uçuş bilgisayarı
  1. Espressif 240 Mhz 32 bit mikrodenetleyici kontrolü
    1. Yüksek hızlı ARM çekirdek
    2. Saniyede 5 kez sensör taraması ve veri iletimi
  2. GY-GPS yüksek doğruluklu GPS
    1. ±1 metre doğruluk
    2. 0.5 sn yineleme zamanı
    3. GPS üzerinden RTC
  3. SX1708 uzun mesafe iletişim çipi
    1. -130 dbm alıcı hassasiyeti
    2. 433 mhz bandında veri iletimi
    3. 5 km den fazla sinyal iletim mesafesi
    4. Düşük gürültü sayesinde minimum girişim ve maximum veri iletimi
  4. MPU9250 IMU sensoru
    1. 3 eksen ivme ölçer
    2. 3 eksen jiroskop
    3. 3 eksen manyetometre (hassaslık manyetik kirliliğe bağlıdır)
  5. BME280 bosch çipi içeren altimetre
    1. Yüksek hassasiyetli basınç sensörü
    2. 20 cm hassasiyette altimetre Azami 9000 m, asgari -500 m.
    3. -40 ile +85 derece arası 0.5 derece hassasiyette sıcaklık ölçümü
    4. 0 – 100% RH arası hassas nem ölçer.
  6. Darlington transistor içeren 4 adet Open Collector deploy ve genel amaçlı çıkış
    1. Opencollector yapısı sayesinde yüksek güç gerektiren uygulamalarda rahatlıkla kullanılabilir
    2. 100v collector-emittor voltajı ve 8A çıkış akımıyla elektromekanik sistemlerin rahatlıkla üstesinden gelir.
  7. Bağımsız ayarlanabilen 4 deploy çıkışı
    1. Ulisp ile herbiri bağımsız olarak programlanabilir.
    2. 2 çıkış deploy için kullanıldığında geriye kalan iki çıkış kurtarma için kullanılabilir.
  8. Hata durumunda düşük sinyal çıktısı veren İkincil bilgisayar kontrol çıkışı
    1. ULU-Y sistemiyle uyumlu hata durumunda düşük sinyal çıktısı vererek ULU-Y yedek bilgisayarının kontrolu ele almasını sağlar.
  9. Küçük boyutlar 14.75 cm x 4 cm x 2 cm
  10. Ekran üzerinden kurulum sırasında geri besleme ve bilgilendirmeler
  11. Verici tarafında
    1. ULISP dili ile web arayüzü üzerinden script programlama. Ulisp referans belgesine göz gezdirebilirsiniz.
    2. Gömülü webserver üzerinden ayar yapma
    3. Dahili ekran üzerinde geri besleme bildirimi
    4. Dahili ekran üzerinde Wifi Ap ismi ve Şifresi 1.7 Mb dahili kayıt hafızası ile uzun olay kaydı(kayıt web uygulaması üzerinden başlatılabilir)
    5. Gömülü web server üzerinden kayıtlı veriyi okuyabilme imkanı
  12. Alıcı tarafında
    1. Bluetooth üzerinden bağlantı kurma ve verici tarafından gönderilen verileri okuyabilme
    2. Dahili ekran üzerinde sinyal gücü gösterimi ve barı
    3. Dahili ekran üzerinde sinyal gürültü seviyesi gösterimi
    4. Yüksek hasasiyetli YAGI anten sayesinde uzun mesafelerden veri alabilme
    5. Özel olarak tasarlanmış ergonomik anten

Yazılım Özellikleri

  1. Gömülü sistemin tamamı C++ tabanlı geliştirilmiştir
    1. ID tabanlı veri paketi sayesinde aynı ortamda birden çok sistem çalışabilir. Kimlik yönetimi sayesinde veri karışması olmaz.
    2. 16 bit CRC ile iletilen verilerin doğruluğu istasyonlar arası kurulan protokol ile denetlenir. Bu sayede iletilen verinin %100 doğru olması sağlanır
    3. Gerçek zamanlı işletim sistemi üzerinde koşan yazılım sahiptir.
  2. Gömülü mikroilgisayar tüm verileri işleme ve yönetme işlerini bağımsız olarak gerçekleştirir.
  3. Konsol çıktısı için usb bağlantısı mevcuttur. USB üzerinden ULISP script debugging yapılablir
  4. Android tabanlı yazılım sayesinde GPS konum ve yükseklik bilgisi edinebilme
    1. Bluetooh üzerinden veri okuma
    2. Verici istasyon tarafından gönderilen koordinatları harita üzerinde gösterme
    3. Rakım bilgisinin bir grafik üzerinde gösterilmesi
    4. Anlık olarak ekran kaydı alabilme
    5. Alınan verilerin bir CSV biçimli dosyada saklanması
  5. Alınan verilerin farklı platformlarda işlenmesi için API (Gelecek)

Satın almak için bizimle iletişime geçebilirsiniz.

ULU-Y yardımcı bilgisayarı için tıklayın.

Örnekler ve detaylar için burayı ziyaret edebilirsiniz.